LRPT-06D100K-A Корисне навантаження понад 100 кг

LRT hexapod — це швидка реакція, висока точність і підтримка сильної та досвідченої технічної команди. Ми надаємо клієнтам комплексні-рішення! Адекватне постачання, швидка доставка, своєчасна доставка, щоб забезпечити якісні продукти та послуги, наші продукти проходять суворе тестування, надійна якість, ласкаво просимо до консультацій.

Система керування поворотною платформою використовує повністю цифрову систему сервоуправління. Пристрій вимірювання позиції вимірює-позу верхньої платформи в реальному часі. За допомогою розрахунку руху визначається положення команди верхньої платформи. Комп’ютер моніторингу надсилає команду позиції на мікроконтролер через Ethernet. Отримавши команди параметрів руху, мікроконтролер виконує просторове перетворення моделі руху. Використовуючи обчислення зворотної кінематики, він обчислює кут повороту приводного двигуна, який передається водієві через шину. Внутрішній комп’ютер водія обробляє інформацію та приводить в рух електродвигун, дозволяючи платформі досягти визначеного положення. Кодер, встановлений на електродвигуні, визначає крутний момент, швидкість і інформацію про положення в реальному-часі та надсилає її водієві. Система керування із замкнутим -контуром забезпечує точне{11}}контроль-часу кута обертання двигуна. Інформація також передається на мікроконтролер, який використовує зворотні обчислення для визначення поточного положення верхньої платформи як еталону для розрахунків.

 

 

Велика вантажопідйомність Безпечний і надійний Міцний і довговічний

 

DOF	Діапазон	швидкість	Прискорення
крок	±13 градусів	±30 градусів / с	±150 градусів / с2
рулет	±13 градусів	±30 градусів / с	±150 градусів / с2
поворот	±15 градусів	±30 градусів / с	±150 градусів / с2
Похитування	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
сплеск	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Підйом	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

одиниця:мм

вага:145 кг

колір:чорний

матеріал: Алюмінієвий сплав + сталь

Корисне навантаження:100 кг

розмір:1026мм*1185мм*750мм

Розмір корисного навантаження: менше або дорівнює1000мм*1000мм*400мм

Спосіб установки: Різьбовий отвір

Відстань монтажного отвору: Налаштувати

 

 

Вимоги до живлення	Номінальна напруга: 220 В змінного струму (діапазон: -10%-10%)
	Номінальна частота: 50 Гц (діапазон: -5%-5%)
	Номінальна потужність: 1,8 кВт
	Пікова потужність: 2.4Kw
Навколишнє середовище Вимоги	Середовище зберігання: Температура: -30-65 градусів Вологість: 5%-95% Атмосферний тиск: 85-108 Кпа Рівень захисту: IP54
	Робоче середовище: Температура: -20-50 градусів Вологість: 5%-95% Атмосферний тиск: 85-108 Кпа Рівень захисту: IP54

 

 

Конструкція безпеки механічної конструкції:
Усі ключові несучі-компоненти розроблено відповідно до національних військових стандартів із коефіцієнтом надійності механічної конструкції не менше 3,0 і запасом приводу не менше 3,0.

Особливості безпеки електричної конструкції:
Щоб забезпечити безпечну та надійну роботу системи та запобігти пошкодженню структури платформи в разі збою системи, реалізовано три{0}}функцію захисту: захист програмного забезпечення, захист схеми та захист апаратного забезпечення.

Захист програмного забезпечення:

Як перший рівень захисту, захист програмного забезпечення є найосновнішим засобом захисту та діє під час виконання програмного забезпечення для керування системою. У розробці програмного забезпечення для керування системою експериментальної платформи руху встановлюються порогові значення для максимальної відстані руху, робочої швидкості та прискорення двигуна, щоб запобігти перерегулюванню, спричиненому пере-переміщенням або перевищенням швидкості під час роботи двигуна.

Захист ланцюга:

Як другий рівень захисту, захист схеми працює під час роботи-живлення системи. Системний контролер приводу двигуна встановлює порогові значення для вихідного коду двигуна, максимальної швидкості, прискорення та максимального вихідного струму, щоб запобігти перевищенню, спричиненому перевищенням швидкості двигуна. Додатково встановлюються кінцеві вимикачі в критичних крайніх положеннях. Логічна схема цих кінцевих вимикачів пов’язана з приводом. Коли рухомі компоненти системи досягають крайнього положення, реверсивний вихід приводу вимикається, щоб запобігти пере-ходу під час руху гвинта.

Апаратний захист:

Як третій і найвищий рівень захисту апаратний захист діє протягом усього життєвого циклу системи після інсталяції та прийняття. Це гарантує, що за будь-якого сценарію структура експериментальної платформи залишиться недоторканою, тестове обладнання користувача не пошкоджено, а структура платформи залишиться безпечною за будь-яких умов експлуатації та зберігання.

Додаткові модулі безпеки:

Система оснащена комплексними функціями захисту безпеки, перерахованими нижче:

Кнопка аварійної зупинки консолі:
Під час роботи, якщо виявляються ненормальні умови, оператор у диспетчерській може натиснути кнопку аварійної зупинки, щоб негайно зупинити обладнання та зберегти поточне положення.

Кнопка зупинки консолі:
Під час роботи, якщо виявляються ненормальні умови, оператор може натиснути кнопку зупинки, щоб негайно зупинити обладнання та зберегти поточне положення.
Автоматичний захист від збою електроживлення та-короткого замикання для експериментальної платформи:
У разі збою живлення 220 В або короткого замикання індикатор вимикається, гальмо двигуна включається, і обладнання зберігає поточне положення.

Автоматичний захист двигуна від перевантаження:
Серводвигун системи витримує 3-кратне перевантаження. Якщо привод виявляє перевантаження двигуна, він запускає сигнал тривоги, включає гальмо двигуна, і обладнання зберігає поточне положення.

Автоматичний захист-температури двигуна:
Якщо привод виявляє надмірно високу температуру двигуна, він запускає сигнал тривоги, включає гальмо двигуна, і обладнання зберігає поточне положення.

Автоматичний захист двигуна від несправностей кодера:
У разі перевищення швидкості двигуна, зупинки або сильного удару привод виявляє несправність енкодера, запускає сигнал тривоги, включає гальмо двигуна, і обладнання зберігає поточне положення.

Автоматичний захист від перевантаження струму приводу:
Якщо струм приводу перевантажується, спрацьовує сигнал тривоги, вмикається гальмо двигуна, і обладнання зберігає поточне положення.

Автоматичний захист приводу від перенапруги:
Якщо привод відчуває перенапругу, він запускає сигнал тривоги, включає гальмо двигуна, і обладнання зберігає поточне положення.

Автоматичний захист від пере-температури:
Якщо температура приводу надто висока, спрацьовує сигнал тривоги, вмикається гальмо двигуна, і обладнання зберігає поточне положення.

Захист виявлення автоматичного кінцевого вимикача:
Коли рухомі компоненти експериментальної платформи досягають крайнього положення, привід і керуючий комп’ютер одночасно блокують вхідні сигнали руху вперед, дозволяючи лише рух убік від крайнього положення.

Автоматичний захист двигуна від обмеження швидкості:
Під час роботи, якщо система керування виявляє, що швидкість перевищує обмеження, спрацьовує гальмо двигуна, і обладнання зберігає поточне положення.

Автоматичний захист обмеження прискорення двигуна:
Під час роботи, якщо система керування виявляє прискорення, що перевищує межу, спрацьовує гальмо двигуна, і обладнання зберігає поточне положення.

Автоматичний захист від несправностей зв'язку шини CAN:
Під час роботи, якщо система керування виявляє збій зв’язку шини CAN, спрацьовує гальмо двигуна, і обладнання зберігає поточне положення.

Автоматичний захист мережевого зв'язку від помилок:
Під час роботи, якщо система керування виявляє збій мережевого зв’язку, спрацьовує гальмо двигуна, і обладнання зберігає поточне положення.

Автоматичний захист головного управління від несправностей комп'ютера:
Під час роботи, якщо комп’ютер моніторингу не виявляє відповіді від головного комп’ютера керування, спрацьовує гальмо двигуна, і обладнання зберігає поточне положення.

 

Hexapod — це спеціалізована система, здатна моделювати всі можливі рухи об’єкта в три{0}}вимірному просторі. Його назва прямо відображає його функцію: забезпечення шести незалежних ступенів свободи руху.

Ці шість ступенів включають три поступальні ступені свободи і три обертальні ступені свободи:

 

 

• Три трансляційні ступені свободи:

 

1. Качання: вертикальне переміщення вздовж осі Z- (вгору та вниз).
2. Коливання: бічний рух уздовж осі Y- (ліворуч і праворуч).
3.Сплеск: поздовжній рух вздовж осі X-(вперед і назад).

 

 

• Три ступені свободи обертання:

 

4. Поворот: Обертання навколо осі Z- (поворот ліворуч і праворуч).
5. Висота: обертання навколо осі Y- (кивки вперед і назад).
6. Перекат: Обертання навколо осі X- (нахили з боку в бік).

 

Найпоширеніший тип платформи з 6 DOF використовує конфігурацію платформи Стюарта, типу механізму паралельного робота. Його основні компоненти включають:

 

Принцип роботи:
Система керування розраховує точну довжину кожного з шести електричних циліндрів, щоб висунути або втягнути залежно від бажаної траєкторії руху. Скоординоване подовження та скорочення цих шести циліндрів штовхають і тягнуть верхню платформу в унісон, синтезуючи необхідний комплексний рух по всіх шести ступенях свободи. Наприклад, щоб імітувати нахил літака, система керування надає команду переднім циліндрам висунутися, а заднім — втягнутися.

 

 

 

 

Завдяки своїм винятковим можливостям руху платформи 6-DOF незамінні в багатьох галузях високого класу:

 

 

• Симулятори польоту: класична програма, яка надає пілотам реалістичний кінестетичний зворотний зв’язок для зльоту, посадки, турбулентності та вищого пілотажу.

 

• Симулятори водіння: використовуються для моделювання роботи автомобілів, танків і кораблів, для перевірки продуктивності транспортних засобів, навчання водіїв і створення віртуальних прототипів.

 

• Анімаційні кінотеатри/розважальні атракціони: створюйте захоплюючі розважальні враження, переміщаючи аудиторію синхронно з дією фільму.

 

Дослідження та тестування:

 

• Імітація вібрації: імітація впливу землетрусів, нерівностей доріг тощо на конструкції чи обладнання.

 

• Симуляція положення: використовується для наземного-тестування моделювання положення супутників, космічних кораблів, антен тощо.

 

• Точна обробка та стикування: використовується в передових процесах виробництва та складання, які вимагають високо-точного налаштування пози.

 

 

Як ви дізналися раніше, електричні циліндри є основними приводами, які утворюють високо-продуктивну платформу з 6 DOF. Продуктивність платформи (наприклад, точність, швидкість, сила) безпосередньо залежить від продуктивності використовуваних електроциліндрів. Крім того, критичні функції захисту безпеки (такі як кінцеві вимикачі, захист від перевантаження, аварійна зупинка) для такої складної системи ідеально узгоджуються з проектом безпеки та концепціями електричного захисту, про які ви запитували раніше.

 

Популярні Мітки: lrpt-06d100k-вантажопідйомність понад 100 кг, Китай lrpt-06d100k-вантажопідйомність понад 100 кг виробники